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码垛机水平进一步提高

2019/07/09 16:11
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 据了解,从60年代开始,码垛机已站在工业发达的国家得到广泛的应用,并且结构、性能、机型等不断丰富和完善。诚然,我国是从80年代开始研发并使用码垛机,其综合性能和质量等也在不断提高。目前,码垛机也在不少领域得到应用,像食品、饮料、医药、仓储、快递、电子等等,大大地减少劳动力,降低劳动强度,为企业节约一定的用工成本。
 
随着物联网、自动化、信息技术,以及智能制造、中国制造2025战略的促进和发展,全球制造业正加快迈向数字化、智能化时代,智能制造对制造业竞争力的影响越来越大。不少制造企业纷纷转型升级,加码智能制造领域。更甚者,有些食品加工企业开始对设备进行升级换代,购置更加自动化的食品机械设备,比如码垛机。
 
不仅如此,某饮料加工企业玩起“跨界”,成立了专门研发生产智能机器人的公司,并利用原来在饮料机装备开发和系统集成应用方面积累的经验,正式进军智能机器领域。笔者了解到,该企业先后自主研发了码垛机器人、放吸管机器人、高速装箱机等智能设备。其中,码垛机器人已完全代替生产线上人工码垛操作,既提高效率,节约人工成本,又保证码垛质量。
 
不难看出,码垛机顺应包装市场发展趋势,开发潜力广阔,但是同国外相比,国内码垛机仍存在一定的问题,例如码垛机效率,运行方向、码放稳定性、灵活性以及智能化水平等整体不高。另外,随着食品饮料行业的迅速发展,产品包装向“多样化、个性化、小型化、礼品化”等方向发展,进一步增加了人工码垛强度,也给机器码垛提出了更高的要求。
 
因此,加快码垛机效率、稳定性、灵活性以及智能化水平的提升对于推动产业健康发展非常重要。日期,一企业研发了高位高速码垛机曾获得”产品创新组一等奖。同原来产能为40-60箱/分,国外为75箱/分的码垛机相比,该机产能高达80箱/分,大大提高了设备的码垛效率。同时,采用高速选择性转向技术,解决了“碰撞反弹、转向不稳定”技术难题。
 
另外,由于码放的物品种类多样,有时甚至存在不规则的包装,这就需要码垛机具有较高的灵活性、多变性。据介绍,该机还在原有的码垛设备上进行升级,通过给码垛机安装上“眼睛”,即机器视觉系统,并利用高像素的相机和精密的编程,克服码垛机自动抓取不规则产品的难题,能够将产品稳稳地抓住,灵活准确地放到指定地点,进一步提升设备智能化水平。
 
除此之外,广州也有家企业自主研发了单臂码垛机机器人并获得发明优秀奖。据相关人员介绍,单臂码垛机机器人主要通过远程控制中心传递信号给控制系统,进而驱动机器人手臂对产品进行抓取码垛,有效地实现了精确、智能码垛。值得一提的是,由于采用先进的伺服系统,可以实现运行方向、速度和力矩的闭环控制,从而更好地保证码垛机高效、精准。